Sistemi automatskog upravljanja u preradi drveta
Upoznavanje studenata sa mogućnostima rada i primene automatskog upravljanja u preradi drveta. Studenti će upoznati mogućnosti korišćenja automatskog upravljanja u preradi drveta i osposobiti se za odgovarajuće primene.
Sticanje znanja i veština i osposobljavanje budućih stručnjaka za rešavanje problema vezanih za mogućnosti, načine rada i primene automatskog upravljanja u preradi drveta.
Teorijska nastava
Karakterizacija sistema automatskog upravljanja. Stabilnost sistema automatskog upravljanja. Sistemi kontrole procesa u drvnoj industriji. Principi i sistemi za kontrolu proizvoda drvne industrije. Digitalni sistemi automatskog upravljanja. Definisanje sistema u prostoriu stanja. Multivarijabilni sistemi automatskog upravljanja. Stabilnost multivarijabilnih sistema automatskog upravljanja. Sinteza.
Praktična nastava
Upoznavanje sa osnovnim komponentama i principima njihovog povezivanja u sisteme automatskog upravljanja. Korišćenje prenosnih karakteristika. Primena kriterija stabilnosti. Upoznavanje sa realnim sistemima kontrole procesa u drvnoj industriji. Ulazna i izlazna kontrola, automatizacija usklađivanja sa standardima. Definisanje složenih sistema sa više ulaza i izlaza. Kriterijum stabilnosti po Ljapunovu. Korišćenje MATLAB softverskog paketa.